Para actualizar tu sistema a 16.04 LTS:

• Abre "Software y actualizaciones".
• Selecciona el tercer tab llamado "Actualizaciones".
• Ponte en "Notificarme una versión nueva de Ubuntu" y selecciona "Para cualquier version" si estás usando la versión 15.10, selecciona "Para versiones de soporte a largo plazo" si estás usando la versión 14.04 LTS.
• Presiona Alt+F2 o desde la consola pon "sudo update-manager -d".
• Se abrirá "Actualización de Software" dirá: Actualmente tienes la versión X actualizada pero está disponible la versión '16.04 LTS'.
• Click en "Actualizar" y sigue las instrucciones en pantalla.

Fuente: http://www.blackploit.com/2016/04/ubuntu-1604-lts-xenial-xerus-ya-esta.html